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@2026.1.23
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新建本工程，分成三个层级：Driver、Device、APPlication。
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其中：
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Driver最底层，只实现“怎么做”，不关心“做什么”；
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Device中间层，依赖hardware，绑定到具体硬件；
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Application层，专注功能实现，不关心硬件。
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工作小结：
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弄完了底盘板子的轮子驱动代码，明天结合pid和遥控器实现基本运动控制
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@2026.1.24
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写完了初步的麦轮转向移动逻辑，能用遥控器控制
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@2026.1.25
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1、加入了看门狗！非常重要，用于遥控器连接检测！**后面要加入软硬件结合的限功率**！
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2、can线设备id有所变动
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@2026.2.6
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1.简单保存一下，较为完善的代码
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