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53a706d8f0
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开启底盘跟随，修改Peremeter.h中Yaw轴回正时编码器值以保证云台正确回中，由于抖动和严重发热，暂时关闭云台pitch轴控制
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2025-11-03 12:41:17 +08:00 |
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6504b5a614
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同步原有英雄云台代码
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2025-11-03 10:46:54 +08:00 |
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LSMushui
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5ea12ea563
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更新 README.md
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2025-11-03 10:13:52 +08:00 |
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LSMushui
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20d62c97b7
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更新 README.md
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2025-11-03 10:12:24 +08:00 |
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510394a78a
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测试用注释说明
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2025-11-02 21:54:17 +08:00 |
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da96267d8b
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暂时关闭云台pitch、yaw轴电机控制
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2025-11-02 21:51:32 +08:00 |
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7c4aa06a2a
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同步代码最新情况
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2025-11-02 21:25:37 +08:00 |
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73f1134a6c
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删除-old代码
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2025-11-02 21:23:46 +08:00 |
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3821589bed
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同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随
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2025-11-02 21:21:11 +08:00 |
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456cc96c81
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同步最新代码
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2025-11-01 21:44:20 +08:00 |
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LSMushui
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82c2584d1d
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Initial commit
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2025-11-01 21:42:52 +08:00 |
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