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Author	SHA1	Message	Date
LSMushui	cd653a5c1f	尝试添加单发限位	2026-03-24 15:03:59 +08:00
LSMushui	d56e5c6d8c	同步最新代码，pitch、yaw正常开启，等待单发限位代码	2026-03-23 19:28:52 +08:00
LSMushui	3821589bed	同步步兵代码，暂时关闭底盘跟随	2025-11-02 21:21:11 +08:00
LSMushui	456cc96c81	同步最新代码	2025-11-01 21:44:20 +08:00