Hero-C-Board-Legacy

英雄的代码，基于C板开发，使用标准库

基于@Peng Ge步兵代码修改

编译器使用Keil V5

目前正在调试，暂时关闭云台pitch轴等待后续修复代码，yaw轴皮带需调整

//Raw Code下的代码为被注释掉的源代码，通常用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试

//Testing Code下的代码为替代代码，用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试