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Author	SHA1	Message	Date
LSMushui	53a706d8f0	开启底盘跟随，修改Peremeter.h中Yaw轴回正时编码器值以保证云台正确回中，由于抖动和严重发热，暂时关闭云台pitch轴控制	2025-11-03 12:41:17 +08:00
LSMushui	5ea12ea563	更新 README.md	2025-11-03 10:13:52 +08:00
LSMushui	20d62c97b7	更新 README.md	2025-11-03 10:12:24 +08:00
LSMushui	510394a78a	测试用注释说明	2025-11-02 21:54:17 +08:00
LSMushui	7c4aa06a2a	同步代码最新情况	2025-11-02 21:25:37 +08:00
LSMushui	82c2584d1d	Initial commit	2025-11-01 21:42:52 +08:00