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Hero-C-Board-Legacy
英雄的代码，基于C板开发，使用标准库
基于@Peng Ge步兵代码修改
编译器使用Keil V5
目前正在调试，/尝试修复云台pitch 云台pitch轴等待后续修复代码，yaw轴皮带需调整
//Raw Code下的代码为被注释掉的源代码，通常用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试
//Testing Code下的代码为替代代码，用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试