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# Hero-C-Board-Legacy
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英雄的代码，基于C板开发，使用标准库
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基于@Peng Ge步兵代码修改
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编译器使用Keil V5
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目前正在调试，/尝试修复云台pitch 云台pitch轴等待后续修复代码，yaw轴皮带需调整
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//Raw Code下的代码为被注释掉的源代码，通常用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试
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//Testing Code下的代码为替代代码，用于关闭某些异常或不需要的功能用于调试
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