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# New-Infantry-C-Board-Legacy
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@Peng Ge的全向轮步兵代码，基于C板，使用标准库编写
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编译器使用ARMCC V5
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该代码为RMUL2026 最终上场版本
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该代码已过时，仅用于参考使用，不建议继续维护
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当前待实现目标：
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陀螺仪漂移优化
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底盘跟随PID优化 |