ELCT/New-Infantry-C-Board-Legacy
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New-Infantry-C-Board-Legacy

@Peng Ge的全向轮步兵代码，基于C板，使用标准库编写 编译器使用Keil V5

当前待实现目标： 陀螺仪漂移优化 底盘跟随PID优化

Description
步兵的祖传代码，基于C板开发，使用标准库 编译器使用Keil V5
Readme GPL-3.0 7.7 MiB
Languages
C 90.5%
Assembly 7.2%
HTML 2.3%