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# Sentry-C-Board-HAL
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## 项目概述
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哨兵电控代码，基于C板开发，使用HAL库实现底层硬件抽象层功能。项目提供完整的嵌入式控制解决方案，适用于哨兵机器人系统的实时控制需求。
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## 关键特性
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- 基于STM32 HAL库开发
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- 模块化设计，易于扩展
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- 实时性能优化
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- 完整的硬件驱动支持
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- 支持多任务调度
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## 构建方法
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1. 克隆仓库：
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```bash
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git clone https://github.com/your-repo/Sentry-C-Board-HAL.git
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```
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2. 使用STM32CubeIDE打开项目
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3. 选择对应的目标板配置
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4. 点击"Build"按钮编译项目
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## 运行方法
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1. 连接ST-Link调试器
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2. 将编译生成的固件下载到开发板
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3. 复位开发板，系统将自动启动
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## 项目结构
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├── Core/ # 核心代码
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├── Drivers/ # HAL驱动
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├── Middlewares/ # 中间件
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├── User/ # 用户代码
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└── README.md # 项目说明
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## 许可证
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本项目采用MIT许可证，详见[LICENSE](LICENSE)文件
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## 贡献指南
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欢迎提交Issue和Pull Request来改进项目
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## 联系方式
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如有问题请联系：your-email@example.com
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哨兵的电控代码，基于C板，使用HAL库开发 |