ELCT/Simba-ELCT-FrameWork
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Qi Bin
2026-04-28 15:02:38 +08:00
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@@ -21,6 +21,8 @@
本框架致力于实现不同类型的机器人的代码通用化，只需要选择底盘云台的类型，修改一下对应物理参数即可实现对机器人的适配
本分支为Arm-GCC分支，即使用GCC编译器编译，目前仅为测试分支
## 配套套件
> 上位机，ROS接口待开发
@@ -77,22 +79,7 @@
本项目使用HAL库编写，通过CubeMX生成项目，使用FreeRTOS
使用VSCode作为代码编辑器，Keil5作为IDE
Keil5编译器使用AC6版本
> 虽然keil5老，但在嵌入式调试以及环境配置方面是非常简单易上手的。**千万不要用keil5来编辑代码！！！**
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> VSCode作为现代化代码编辑器 ，通过各种插件即可实现各种提高效率的开发方式，**尤其是Github Copilot**
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> AC6编译器相比古早AC5编译器效率更高，AC5编译空项目就要足足1min47s，非常不中，相比之下AC6只需要6s，遥遥领先
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> 但是CubeMX开启FreeRTOS无法直接使用AC6编译器
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> 强烈建议通过此[教程](https://bbs.robomaster.com/article/18268)(From COD战队GrassFan Wang)配置好自己的环境
使用VSCode作为代码编辑器，GCC编译器进行编译，Ozone进行调试