碎碎念

来自木水的碎碎念

老的电控代码是抄的山海机甲的，然而标准库+AC5实在是难以品鉴，尽管逻辑上没有问题，但是ST已经不给新芯片上标准库了，没法战未来（大悲），事已至此，重构吧

实际上，开源的优质代码框架并不少，但是Simba的情况特殊（~~我嗨专自有校情在此~~）我到了实验室只剩下几个C板和A板，不少C板的框架只能给AC5编译器用，过于拖慢开发效率（除非你想编译一次将近一分钟），而且拿来就用有时候不知根知底，会出现一些邪门问题

（比如DJI官方例程没有缓启动，一走一个超功率）

（山海机甲的代码没做好PID限幅会疯车）

（北理莫斯科的代码用了之后开不了自校准，上位机的Release版本还是有问题的，一启动就崩溃，但是企鹅佬的代码质量还是可以的 ~~让我抄抄~~）

（COD的代码框架是给达妙H7的，得自己移植）

综上，我受不了了，代码框架一定要自己的！