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# 注意事项
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## 贡献代码
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### 代码风格
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本项目采取Google的开源代码风格
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### 编译要求
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最终编译结果要做到 `0-error,0-warning` ，本项目启用了 `--diag_error=warning` 在编译时将 `warning` 视作 `error`。
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### 提交要求
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禁止将自己的 **开发插件** 夹带私货上传！
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如EIDE WorkSpace 等
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## 硬件上的
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**禁止在DJI电机工作时开启调试！！！！** |