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附录
1 代码编写
1.1 编辑器与IDE的选择
- IDE : Keil5
- 编辑器 : VSCode
为了方便大家进行环境配置,本项目使用Keil5所带的AC6工具链进行编译
- 关于keil5,经典IDE,环境配置极为方便,对STM系列芯片使用者极为友好
- 关于VSCode,现代化代码编辑器(其实就是一高级版的文本编辑器),支持各种插件进行功能拓展,能极高的提高大家的工作效率
1.2 代码格式
本项目代码格式主要基于Google风格,具体的格式配置信息请参照 .clang-format 文件
-
如何格式化你的代码: 右键选择
格式化代码(默认快捷键Shift + Alt + F) -
如何在部分区域禁用格式化:
在区域开始的位置添加注释// clang-format off在区域结束的位置添加注释
// clang-format on这样在格式化代码的时候就不会使用 .clang-format 格式化这部分代码而保持原有风格了。
关于禁用格式化的作用: 部分地方由于格式化之后变成奇怪格式效果,这时候可以禁用格式化来保持我们所需要的格式。
1.3 编辑代码
TODO
2 科学调参
TODO
3 部分问题及解决方案
3.1 Cortex_M4 报错
如在烧录代码时出现 Cortex_M4 的报错
请在魔术棒中
打开 Utilities 选项卡,点击 Settings 按钮
勾选 reset and run 选项



