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# 附录
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- [附录](#附录)
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- [1 代码编写](#1-代码编写)
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- [1.1 编辑器与IDE的选择](#11-编辑器与ide的选择)
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- [1.2 代码格式](#12-代码格式)
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- [1.3 编辑代码](#13-编辑代码)
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- [2 科学调参](#2-科学调参)
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- [3 部分问题及解决方案](#3-部分问题及解决方案)
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- [3.1 Cortex\_M4 报错](#31-cortex_m4-报错)
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## 1 代码编写
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### 1.1 编辑器与IDE的选择
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- **IDE : Keil5**
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- **编辑器 : VSCode**
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为了方便大家进行环境配置，本项目使用Keil5所带的AC6工具链进行编译
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- 关于keil5，经典IDE，环境配置极为方便，对STM系列芯片使用者极为友好
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- 关于VSCode，现代化代码编辑器（其实就是一高级版的文本编辑器），支持各种插件进行功能拓展，能极高的提高大家的工作效率
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### 1.2 代码格式
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本项目代码格式主要基于Google风格，具体的格式配置信息请参照 [.clang-format](../.clang-format) 文件
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- **如何格式化你的代码：** 右键选择 `格式化代码` （默认快捷键 `Shift + Alt + F`）
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- **如何在部分区域禁用格式化：** \
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在区域开始的位置添加注释
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```C
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// clang-format off
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```
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在区域结束的位置添加注释
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```C
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// clang-format on
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```
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这样在格式化代码的时候就不会使用 [.clang-format](../.clang-format) 格式化这部分代码而保持原有风格了。
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> **关于禁用格式化的作用：** 部分地方由于格式化之后变成奇怪格式效果，这时候可以禁用格式化来保持我们所需要的格式。
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### 1.3 编辑代码
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> TODO
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## 2 科学调参
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> TODO
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## 3 部分问题及解决方案
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### 3.1 Cortex_M4 报错
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如在烧录代码时出现 Cortex_M4 的报错
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请在魔术棒中
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打开 `Utilities` 选项卡，点击 `Settings` 按钮
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勾选 `reset and run` 选项
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