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# SIMBA 电控仓库
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**GO BIG, or GO HOME.**
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## 开始前必读
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[Git的使用](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/knowledge_base/blob/master/Git%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8.md)
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>请参考北理莫斯科的教程，小企鹅写的非常详细，~~绝对不是我写不出来~~
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## 代码仓库
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### 现用代码
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- [Simba-ELCT-FrameWork](https://git.simba-robotics.com/ELCT/Simba-ELCT-FrameWork)
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> 电控模板框架，请在此工程基础上进行开发，详细内容请见工程内README
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### 过时代码
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> 采用标准库开发，现已过时，仅供参考~~和救火~~使用
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- [New-Infantry-C-Board-Legacy](https://git.simba-robotics.com/ELCT/New-Infantry-C-Board-Legacy)
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> 全向轮步兵代码
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- [Hero-C-Board-Legacy](https://git.simba-robotics.com/ELCT/Hero-C-Board-Legacy)
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> 麦克纳姆轮英雄代码
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## 提升自己
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- [北极熊技术知识库](https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/Technical_Knowledge_Base)
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> 同样来自北理莫斯科，好看爱看
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- [中科大RM电控合集](https://www.bilibili.com/video/BV1z14y1G77V)
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> 麻神的小课堂，走过路过不要错过
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- [RM论坛](https://bbs.robomaster.com/)
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> RMer的快乐老家，你不打算看看？
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- [控制理论实用指南](https://liuskywalkerjskd.github.io/Control-Note/)
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> 从 PID 到 MPC，从卡尔曼滤波到非线性控制
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> 前置知识：微积分和基础线性代数。知道导数是什么就够了。
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## 我们正在使用
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|**编程语言**<br>**Language**|  |
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|**操作系统**<br>**OS**| |
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|**集成开发环境**<br>**IDE**| |
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|**CI/CD**|   |
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