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SIMBA 电控仓库
GO BIG, or GO HOME.
开始前必读
请参考北理莫斯科的教程，小企鹅写的非常详细，
绝对不是我写不出来
代码仓库
现用代码
电控模板框架，请在此工程基础上进行开发，详细内容请见工程内README
过时代码
采用标准库开发，现已过时，仅供参考
和救火使用
全向轮步兵代码
麦克纳姆轮英雄代码
提升自己
同样来自北理莫斯科，好看爱看
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RMer的快乐老家，你不打算看看？
从 PID 到 MPC，从卡尔曼滤波到非线性控制
前置知识：微积分和基础线性代数。知道导数是什么就够了。
我们正在使用
| 类别 | 使用 |
|---|---|
| 编程语言 Language |
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| 操作系统 OS |
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| 集成开发环境 IDE |
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| CI/CD |     |