Horldsence
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这一块代码本来就写好了、根 README 里也按"已实现"描述，但一直没有进仓库， 只存在于工作区里。同一个提交里带上 `.env.example` 的两个新变量（ARMOR_TEAM、 ARMOR_THRESHOLD）——它们的说明文字就是为这套固件写的。 内容： - armor-protocol：规则层（血量、每板独立 50ms 受击冷却、受击后只有那一路灯带全黑、 按键 FSM、上报编码）。纯计算，主机上 22 个测试，已跑通。 - armor-firmware：四路压电片 ADC 连续采样、四路 WS2812（C3 只有一个 RMT 通道可用， 靠 rmt_tx_switch_gpio 轮流驱动）、NVS、BOOT 键、WiFi + UDP 广播。 - scripts：build_armor.sh / flash_armor.sh / armor_probe.py（不开界面单看广播）。 armor/ 是独立 workspace（目标 RISC-V 的 ESP32-C3），与外层 Xtensa 的图传固件互不相干， 各自 .cargo/config.toml 就是这条边界。构建产物由根 .gitignore 的 `/armor/target/` 覆盖， 本次没有把任何 target/ 或 build/ 下的东西加进来。 顺带把 `.DS_Store` 加进 .gitignore。
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# 构建产物。
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# 每一行都必要：根目录是 firmware crate，protocol/ 也是独立的 crate（有自己的
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# .cargo/config.toml 与 target 目录），armor/ 是一套独立 workspace（协议层 +
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# ESP32-C3 固件），同理。所以只写 `target/` 匹配不到它们。
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# 全部锚定在根目录（前置 /），这是有意的：components/esp32-camera/target/ 看着
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# 像构建产物，其实是上游组件的**按芯片分目录**（esp32/ esp32s2/ esp32s3/ …），
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# 里面是 ll_cam.c 等源码，包含本项目打的补丁。不要把它一起忽略掉。
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# desktop/ 自己还有一份 .gitignore（node_modules、dist、三个 crate 的 target）。
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/target/
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/protocol/target/
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/armor/target/
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# 本机专属的 cargo 注册表缓存。
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# 这个仓库所在的目录树在 DSH 的文件沙箱里可写，而 ~/.cargo 不可写，所以 desktop/ 的
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# 构建把 CARGO_HOME 指到了这里（里面是从 ~/.cargo 搬过来的 crates 缓存）。它是几 GB 的
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# 机器状态，不是项目的一部分。
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/.cargo-home/
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# WiFi 凭据，编译期由 env! 读取。不要提交。
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.env
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# pnpm 在本机把 store 落在了工作区里（沙箱下 HOME 里的 store 不可写）。
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/.pnpm-store/
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# macOS 的目录元数据。不锚定，子目录里的也一起忽略。
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.DS_Store
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