去除未完成表述，添加示意

2026-09-24 10:43:31 +08:00
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 手册按概览、赛前考核、开源审查、对抗赛、制作规范、裁判系统、待确认事项拆为七章。比赛流程使用原始附件的 Mermaid 源码，不另写 Astro 流程组件；数学表达使用原有美元符号公式语法。

-`pending.md` 记录原稿缺失或有歧义的条款。正式发布前应补齐报名入口、场地信息、同分规则、尺寸孔位图等，并同步各章节。原始下载附件保持不变。
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-## 主站与仓库
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 - [Simba 主站](https://simba-robotics.com)
 - [文档仓库](https://git.simba-robotics.com/PRAM/simba_docs)

@@ -15,13 +15,13 @@ import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components';
 正式规则调整以组委会后续发布为准。
 :::

-当前版本号：`Rev_0.0.1`
+当前版本号：`Rev_0.0.2`

 ![头图](../../../../assets/images/rmic-26/title.png)

 ## 赛事介绍

-黑龙江大学 **RoboMaster 机甲大师校内赛**（RMIC）面向黑龙江大学全体本科生。参赛队设计、制造能够发射水弹的智能机器人，完成机械组装、电路设计与程序调试，并在赛场对抗中决出胜负。
+黑龙江大学 RoboMaster 机甲大师校内赛（下文简称 RMIC）是一项面向黑龙江大学全体本科同学、要求参赛选手设计、制造可发射水弹的智能机器人的比赛。比赛要求参赛队完成机器人机械组装、电路设计、程序调试，在赛场中激烈对抗、按照规则决出胜负。

 **602 实验室 / Simba 战队**提供技术支持并成立赛务组委员会（简称“组委会”），负责比赛环境搭建、规则解释和技术支持。

@@ -36,7 +36,7 @@ import { CardGrid, LinkCard, Steps } from '@astrojs/starlight/components';
 | 赛事周期 | **2026 年 9 月 23 日—11 月 1 日** |

 :::tip[鼓励跨学院、跨专业组队]
-机械、电路、编程与项目协作都很重要。鼓励通过跨专业组队实现技术互补。
+本赛事对机械/电路设计/编程能力均有一定要求。建议通过跨专业组队实现技术互补。
 :::

 ## 赛事日程
@@ -4,13 +4,10 @@ description: 装甲板与图传模块的安装、供电、通信和借用规则
 sidebar:
  order: 5
 ---
-:::caution[预览版]
-接口说明来自原稿。尺寸、孔位与通信协议附件尚未提供，请以组委会后续资料为准。
-:::

 ## 系统组成

-所有参赛机器人均需安装由组委会统一设计、提供的裁判系统。通过完整形态考察的队伍可借用。
+各队伍制作的机器人均需安装裁判系统，由组委会统一设计并提供，通过完整形态考察的队伍均可借用。

 单套系统包含：

@@ -19,11 +16,11 @@ sidebar:
 | 装甲板（击打检测）模块 | 4 块 | 检测对手攻击 |
 | 图传模块 | 1 个 | 将整车状态和图像发送至客户端，为选手提供视野 |

-:::danger[不得修改裁判系统]
-队伍不可修改裁判系统的任何软硬件；正式比赛需烧录比赛专用固件。自制裁判系统不能通过检录。
+:::danger[自持裁判系统不允许参赛]
+队伍不可修改裁判系统的任意软硬件，正式比赛需要烧录比赛的专用固件。自制裁判系统将无法通过检录。
 :::

-## 借用与押金
+裁判系统借用应遵循下列规则：

 - 正式比赛前提前借用，需缴纳 **100 元押金**。
 - 比赛现场损坏时，可临时缴付押金再借一套。
@@ -34,19 +31,15 @@ sidebar:

 实时检测水弹击打及物理碰撞。

-| 项目 | 原稿规定 |
+| 项目 | 规定 |
 | --- | --- |
-| 构成 | 每车安装 2 或 4 块；原稿另写“1 块主装甲板与 3 块从装甲板” |
+| 构成 | 每车安装 2 或 4 块，其中一块为主装甲板，其余为从装甲板 |
 | 检测周期 | **100 ms** |
 | 静默期 | 任意一块触发击打后，全车四块装甲板进入 **100 ms** 静默期 |
 | 供电 | 通过杜邦线提供 **5 V ± 1 V** |
 | 通信 | 一路 **UART**，可向主控发送键盘、鼠标控制指令 |

-:::note[平衡车配置待确认]
-制作规范允许平衡车只装 2 块装甲，但本节原稿的主从数量及静默期描述按 4 块表述。两块配置的主从分配与检测行为需组委会补充。
-:::
-
-装甲板外形尺寸、安装孔位图及串口协议未附于原稿。角度、高度和刚性要求见[装甲模块安装规范](/zh-cn/competition/robot-spec/#装甲模块)。
+装甲板安装时的角度、高度和刚性要求见[装甲模块安装规范](/zh-cn/competition/robot-spec/#装甲模块)。

 ## 图传模块

@@ -58,10 +51,5 @@ sidebar:
 - 内部电池供电。

 :::danger[图传模块严禁接入 5 V]
-外部供电要求为 **3.3 V**，与装甲板的 **5 V ± 1 V** 不同。错误电压可能烧毁模块，原稿注明可能需要赔偿约 **55 元**，请谨慎上电。
+外部供电要求为 **3.3 V**，与装甲板的 **5 V ± 1 V** 不同。错误电压可能烧毁模块，需要赔偿 **55 元**，请谨慎上电。
 :::
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-:::note[尺寸资料待补充]
-原稿中的“尺寸如下”未附图片或数值，图传模块尺寸、接口图及客户端使用方法待组委会发布。
-:::
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@@ -117,9 +117,9 @@ sidebar:

 **判定方法：** 在装甲模块下边缘中点施加竖直向上的 **$20N$** 力，受击面角度 $\alpha$ 的变化 **不得大于 $5°$**。

-:::note[示意图待补充]
-原稿提及刚性连接示意图，但附件未包含图片。本章保留文字定义，不补绘可能影响判定的尺寸图。
-:::
+下图为装甲板带支架安装示意：
+
+![装甲板支架示意](../../../../assets/images/rmic-26/armor_side.png)

 ### 平衡车构型

@@ -139,4 +139,3 @@ sidebar:
 :::caution[保护你的装甲板]
 若装甲板破损，将不予通过检录。
 :::
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@@ -5,7 +5,7 @@ description: 黑龙江大学 Simba 机器人战队的技术文档公开站。

 import { CardGrid, LinkCard } from '@astrojs/starlight/components';

-欢迎来到 **ΣDOCS**，黑龙江大学 602 创新实验室 / Simba 机器人战队的文档站。这里记录机械、电控、视觉与团队协作中的知识，供任何人学习、查阅和共同完善。
+欢迎访问 **ΣDOCS**，本站为黑龙江大学 602 创新实验室 / Simba 机器人战队的文档站。本站开放供任何人学习、查阅和共同完善。

 [Simba 战队主站](https://simba-robotics.com) · [文档仓库](https://git.simba-robotics.com/PRAM/simba_docs)

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 title: 导论
-description: 视觉组同学需要学习的内容
+description: 视觉组需要学习的内容
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 现代工业设备和零售电子产品主要的发展方向是：让其变得更像人，或者更能理解人类。人类作为生物，收集周围环境的方式中，眼睛所看到的信息是最主要的；让自己在自然环境中生存下去，思考收集到信息的能力是最重要的。人类作为生物是有极限的，因此我们发动了人所独有的改造世界的能力，将无机物质改造为替代我们进行劳动的工具，来解放我们的劳动。本组需要研究的是这些工具的两个部分：摄像机等传感器的数据处理，以及根据这些传感器做出决策的计算方法。