测试文件夹架构3

新建文件夹/Center_Predicted.py

@@ -1,5 +1,5 @@
 import numpy as np
-from config import ARMOR_WIDTH, ARMOR_HEIGHT  # 装甲板尺寸（毫米）
+from 新建文件夹.config import ARMOR_WIDTH, ARMOR_HEIGHT  # 装甲板尺寸（毫米）
 
 
 class BallisticPredictor:

新建文件夹/armor_detector.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 import cv2
 import numpy as np
-from config import (
+from 新建文件夹.config import (
     HORIZONTAL_ANGLE_THRESHOLD, NEARBY_LIGHT_BAR_THRESHOLD,
     LIGHT_BAR_IOU_THRESHOLD, ARMOR_DISTANCE_RATIO_RANGE,
     ARMOR_LENGTH_DIFF_RATIO, ARMOR_ANGLE_DIFF_THRESHOLD

新建文件夹/main.py

@@ -1,12 +1,12 @@
 import cv2
 import time
 from TTLCommunicator import TTLCommunicator  # 导入入模块化的TTL通信类
-from camera_utils import Camera
+from 新建文件夹.camera_utils import Camera
-from image_preprocessor import ImagePreprocessor
+from 新建文件夹.image_preprocessor import ImagePreprocessor
-from armor_detector import ArmorDetector
+from 新建文件夹.armor_detector import ArmorDetector
 from tracker import KalmanFilter
 from visualizer import Visualizer
-from Center_Predicted import BallisticPredictor
+from 新建文件夹.Center_Predicted import BallisticPredictor
 
 
 def output_control_data(ballistic_point, target_color, frame_counter, ttl_communicator, img_center, use_ttl):