13 Commits

This Branch

This Branch

All Branches

Author	SHA1	Message	Date
sloray	7be3a7bdab	惯导初步实现	2026-03-26 19:48:05 +08:00
sloray	003ab44016	更新 README	2026-03-26 19:30:10 +08:00
sloray	892a3aec4d	滤波参数，四元数	2026-03-26 18:54:59 +08:00
sloray	00157d6410	无迹卡尔曼	2026-03-26 05:01:47 +08:00
sloray	57b7ce41e1	环形缓冲区	2026-03-25 06:21:43 +08:00
sloray	2cec9bb7e1	去除部分冗余代码，更新 README	2026-03-25 01:32:55 +08:00
sloray	948c0be417	添加 IMU 节点时间戳，优化日志	2026-03-24 01:47:33 +08:00
sloray	01d236d1a0	收信二节点完全实现	2026-03-24 01:24:15 +08:00
sloray	860decf873	实现 IMU 数据发布 + CRC	2026-03-23 22:39:29 +08:00
sloray	e670fe0848	暂时放弃 CRC 实现	2026-03-23 08:47:19 +08:00
sloray	3cf42d0f0d	帧定义实现，串口工具更新	2026-03-23 06:52:23 +08:00
sloray	53aa847cc9	初步更改	2026-03-23 02:50:13 +08:00
sloray	338ca9d2b7	依赖与架构准备	2026-03-22 19:42:38 +08:00