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Author	SHA1	Message	Date
HelixCopex	f041821378	导航与中央节点初步实现（未测试）	2026-03-24 03:39:56 +08:00
HelixCopex	e670fe0848	暂时放弃 CRC 实现	2026-03-23 08:47:19 +08:00
HelixCopex	3cf42d0f0d	帧定义实现，串口工具更新	2026-03-23 06:52:23 +08:00
HelixCopex	53aa847cc9	初步更改	2026-03-23 02:50:13 +08:00