VSAG/amadeus_26_fb
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Author SHA1 Message Date
xinyang ef32b54761 新版反陀螺。 2019-08-03 19:00:46 +08:00
xinyang cdd6716214 mac supported 2019-07-31 14:59:02 +08:00
xinyang 5212e0da73 fix bug. 2019-07-31 14:54:40 +08:00
xinyang 98bc5ef95b 统一跨平台时间函数接口。 2019-07-31 14:51:01 +08:00
xinyang 01882b97c6 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 2019-07-31 14:20:16 +08:00
xinyang 6d8597fb0b Merge remote-tracking branch 'origin/new' into new 2019-07-29 20:09:50 +08:00
xinyang 7c4e6d27f6 参数更新。 2019-07-29 20:09:32 +08:00
xinyang 2d399cc567 陀螺识别方式改变,参数更新。 2019-07-29 16:26:29 +08:00
xinyang 270daa8672 fix bug. 2019-07-28 16:57:21 +08:00
xinyang df437b32fd 计算速度优化，摄像头读取逻辑改变，分类器更新。 2019-07-28 16:02:29 +08:00
xinyang 5a0fdb30af 计算速度优化，摄像头读取逻辑改变，分类器更新。 2019-07-28 15:59:01 +08:00
xinyang 504d1aca86 更新ＣＮＮ参数 2019-07-25 15:06:23 +08:00
xinyang 453670308c 距离单位改为cm 2019-07-25 12:50:41 +08:00
xinyang 8a5cfd8869 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 2019-07-25 12:48:26 +08:00
xinyang 2896fe5086 小幅修改。 2019-07-25 12:48:11 +08:00
xinyang 662f8b5a22 更新分类器参数。 2019-07-24 16:56:57 +08:00
xinyang 5b90504988 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 2019-07-23 15:17:00 +08:00
xinyang 179979ec74 更新分类器参数。 2019-07-23 15:16:42 +08:00
xinyang f3f11ae70a fix bug. 2019-07-23 14:07:52 +08:00
xinyang 84c9fd21b1 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 
# Conflicts:
#	armor/src/armor_finder/anti_top/anti_top.cpp
#	armor/src/armor_finder/find/find_light_blobs.cpp
#	main.cpp
 2019-07-23 14:06:47 +08:00
xinyang 465507edb0 Merge branch 'master' of /home/sjturm/Desktop/RM_auto-aim with conflicts. 2019-07-23 14:06:32 +08:00
xinyang 3de13a62ab Merge remote-tracking branch 'origin/anti-top' into anti-top 2019-07-19 13:05:33 +08:00
xinyang ad036071b0 更新反陀螺和分类器参数。 2019-07-19 13:05:19 +08:00
xinyang d7fd85ff15 fix bug 2019-07-19 12:24:59 +08:00
xinyang 282d69c220 energy changed 2019-07-18 23:34:29 +08:00
xinyang 6a0020ce81 反陀螺v1.0完成。 2019-07-18 11:54:36 +08:00
xinyang d9bfdbb2eb 整理代码结构。 2019-07-18 09:25:49 +08:00
xinyang 5e3eabed93 fix bug 2019-07-17 22:51:11 +08:00
xinyang 5fa7843575 fix bug 2019-07-17 22:32:21 +08:00
xinyang 73230d91f1 反小陀螺前置代码已完成。 2019-07-16 16:31:58 +08:00
xinyang 298c4c9114 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 
# Conflicts:
#	others/src/additions/additions.cpp
 2019-07-16 12:16:12 +08:00
xinyang 89344d1cd5 更新串口接收方式。 2019-07-16 12:15:14 +08:00
xinyang 829fb85b0c 参数更新。 2019-07-15 19:17:46 +08:00
xinyang 819127ab93 update startup 2019-07-15 09:56:05 +08:00
xinyang b71748c616 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 
# Conflicts:
#	main.cpp
#	others/src/camera/camera_wrapper.cpp
 2019-07-15 09:47:19 +08:00
xinyang 08abe70df6 fix bug. 2019-07-15 09:45:07 +08:00
xinyang 6bce312e58 增加独立config。 2019-07-13 14:02:37 +08:00
xinyang 292cd3eca0 增加独立config。 2019-07-13 13:57:52 +08:00
xinyang a8d24f412e 修订拼写错误，增加独立config。 2019-07-13 13:57:26 +08:00
xinyang 1e9924be93 更新分类器参数. 2019-07-12 13:28:00 +08:00
xinyang eefee82f18 fix bug. 2019-07-12 12:47:15 +08:00
xinyang 4582e997f1 整理代码。 2019-07-10 19:25:54 +08:00
xinyang 342944d492 自瞄和能量机关使用不同摄像头亮度。 2019-07-10 18:42:56 +08:00
xinyang 747fb58eb8 添加单目估距。 2019-07-10 13:09:42 +08:00
xinyang b545b4d712 添加ｌｏｇｏ。 2019-07-09 19:02:00 +08:00
xinyang 60747629a0 添加ｌｏｇｏ图案。 2019-07-09 18:45:22 +08:00
xinyang cd5528cfb7 fix bug. 2019-07-09 18:45:00 +08:00
xinyang cdef78ddde merge 2019-07-09 14:16:01 +08:00
xinyang 3777a268b9 整理代码。 2019-07-09 09:22:53 +08:00
xinyang 13344f3e71 fix bug 2019-07-09 00:03:06 +08:00
xinyang 49cc1e242e 整理代码，添加部分注释 2019-07-08 21:53:12 +08:00
xinyang ab0ddede0c 整理代码结构。 2019-07-08 20:22:48 +08:00
xinyang 0ffec961da Merge energe. 2019-07-06 20:25:36 +08:00
xinyang 1abe8dec17 Merge remote-tracking branch 'origin/master' 
# Conflicts:
#	main.cpp
 2019-07-06 20:22:06 +08:00
xinyang e9a0e9ad7b 大版本更新。 2019-07-06 20:20:48 +08:00
xinyang 9f9050e04a 更新文件权限。 2019-07-02 21:00:43 +08:00
xinyang eb6ffd963b 补齐自动pull代码。 2019-07-02 20:58:10 +08:00
xinyang 14d1544113 更新CNN训练代码。 2019-07-02 20:56:46 +08:00
xinyang cb6cf4b2fc 开机启动脚本现在会尝试从github上更新当前分支的最新代码并编译运行。 2019-07-02 20:55:20 +08:00
xinyang 17fe564f98 更新摄像头焦距参数。 2019-07-01 21:05:18 +08:00
xinyang c3966c7760 log.h现在可以通过设置LOG_OUT宏决定输出位置。 2019-07-01 11:16:45 +08:00
xinyang 64bd93ec56 更新了灯条识别方法，提升了准确率。 2019-06-27 13:13:25 +08:00
xinyang 9a1e5d8882 update libMVSDK.so 2019-06-26 17:55:49 +08:00
xinyang c0c12b24f0 2019赛季RM中部分区赛，自瞄和能量机关，完整稳定版。 2019-05-31 19:29:22 +08:00
xinyang 76bc5988c0 fix bug 2019-05-23 02:18:37 +08:00
xinyang cb5631e3da win64 MVCAMSDK_X64.lib 2019-05-21 21:17:54 +08:00
xinyang 0d6aae81b8 win32 ver 2019-05-15 16:32:30 +08:00
xinyang 6980145e83 win32 ver 2019-05-14 20:03:03 +08:00