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ab637b3431
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增加vofa验证
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2026-03-24 09:08:41 +08:00 |
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d4e3887a84
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修改角度阈值
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2026-03-24 08:51:06 +08:00 |
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5cd4da1fcc
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增加注释
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2026-03-24 07:59:13 +08:00 |
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09a85d9156
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修复bug
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2026-03-24 05:19:06 +08:00 |
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9763f266a5
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将发弹逻辑优化了。不再苦苦追寻下一个。而是匹配可能的所有存在。
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2026-03-24 04:38:17 +08:00 |
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84b69a114a
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1
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2026-03-24 03:31:39 +08:00 |
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579d0cf803
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1
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2026-03-24 03:29:20 +08:00 |
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0c661087d0
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yaw中心轴
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2026-03-24 02:48:58 +08:00 |
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c9ca556e83
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添加shoot_delay
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2026-03-24 00:16:34 +08:00 |
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3a94f8a72b
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修改程序中断
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2026-03-24 00:09:44 +08:00 |
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a8995393cd
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修改开火延迟一直为0的错误
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2026-03-23 23:45:27 +08:00 |
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032e964b95
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同步树莓派代码
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2026-03-23 23:35:17 +08:00 |
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2813629a40
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删除投影功能
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2026-03-22 12:32:03 +08:00 |
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d20bdd3673
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加入了IMUratation
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2026-03-22 11:55:13 +08:00 |
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93e794339f
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再次修补
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2026-03-21 17:39:35 +08:00 |
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b00b3ec349
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修复PNP解算缺包的问题
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2026-03-21 17:21:23 +08:00 |
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caa28299e0
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再次修改
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2026-03-21 15:06:11 +08:00 |
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ae0c8d2fd8
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修复报错
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2026-03-21 15:03:10 +08:00 |
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56985997ae
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对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。
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2026-03-21 11:57:34 +08:00 |
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