VSAG/vision_hero
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lyf
ae0c8d2fd8 修复报错 2026-03-21 15:03:10 +08:00
lyf
56985997ae 对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。 2026-03-21 11:57:34 +08:00