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ae90ddcce6
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添加shoot_delay
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2026-03-24 00:12:38 +08:00 |
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032e964b95
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同步树莓派代码
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2026-03-23 23:35:17 +08:00 |
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2813629a40
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删除投影功能
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2026-03-22 12:32:03 +08:00 |
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d20bdd3673
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加入了IMUratation
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2026-03-22 11:55:13 +08:00 |
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b8ce5c9533
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修复：libMVSDK 架构不匹配问题
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2026-03-21 18:41:06 +08:00 |
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1588d242cd
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修改部分语法错误
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2026-03-21 17:54:20 +08:00 |
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e585ca963b
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修改
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2026-03-21 17:46:28 +08:00 |
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93e794339f
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再次修补
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2026-03-21 17:39:35 +08:00 |
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b00b3ec349
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修复PNP解算缺包的问题
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2026-03-21 17:21:23 +08:00 |
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caa28299e0
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再次修改
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2026-03-21 15:06:11 +08:00 |
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ae0c8d2fd8
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修复报错
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2026-03-21 15:03:10 +08:00 |
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56985997ae
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对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。
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2026-03-21 11:57:34 +08:00 |
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