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- 新增 inc/camera_set.hpp + src/camera_set.cpp：封装相机初始化、启停、参数设置与取帧 - main.cpp 改用 CameraGrabber，取流循环支持 ESC 退出 - xmake.lua 增加 inc/ 头文件目录与绝对路径 - .gitignore 忽略 wget 日志
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C++
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C++
#ifndef CAMERA_SET_HPP
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#define CAMERA_SET_HPP
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#include "CameraDefine.h" // 类型定义
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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class CameraGrabber
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{
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public:
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CameraGrabber(); // 构造函数声明
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~CameraGrabber(); // 析构函数声明
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bool initializeCamera(); // 初始化相机
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bool startCamera(); // 启动相机
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bool stopCamera(); // 停止相机
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bool setExposureTime(double exposureTime); // 设置曝光时间
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bool setGain(double gain); // 设置增益
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bool setWhiteBalance(double redGain, double blueGain); // 设置白平衡
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bool setResolution(int width, int height); // 设置分辨率
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bool setFrameRate(double frameRate); // 设置帧率
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bool getFrame(cv::Mat &frame); // 获取一帧图像
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private:
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CameraHandle hCamera = -1; // 相机句柄
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tSdkCameraCapbility capability; // 相机能力描述
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unsigned char *pRgbBuffer = nullptr; // 图像处理缓冲区
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int channel = 3; // 通道数：1 灰度，3 彩色
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bool isInitialized = false; // 是否已初始化
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bool isPlaying = false; // 是否已启动取流
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};
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#endif
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