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\section{模型评价与推广}
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\subsection{模型的有效性与优点}
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本文把未知位置始终表示为集合，使测向误差的处理与题设一致。
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问题一的直径定理与直径圆判据给出可复核的几何答案，
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最小包围圆又把位置不确定性直接转换为能否清除的距离条件。
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问题二的安全候选盘将可接收性与定位收益分开，
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避免通过扩大交会角而牺牲接收的基本条件。
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对多源搜索，七站构造用少量站点建立了全向连续覆盖证明，
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逐频道账本与网格排除使停止判断有明确依据。
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滚动任务排序将移动、检测、换频和清除放在统一时间目标下处理，
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能够在新观测到来后调整任务次序。
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对定向遮挡，位置与朝向联合候选为选点提供信息；
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后备清除则使用朝向无关的距离规则，避免无限重复无线电探测。
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实验部分保留正式原始单位与案例对应关系，
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将测试包、官方摘要字段及论文表格连接到同一可复算链条。
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数学构造、算法参数和正式实测分别标注，便于独立检查结论的证据范围。
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\subsection{局限性与改进方向}
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\textbf{第一，启发式选点与调度不具有全局最优性。}
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算法2的见证点和读数端点枚举只给出采样比较，
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信息增益评分的先验又不是题目公布的概率模型。
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2-opt 只优化当前有限任务表，未来观测仍会改变任务位置。
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后续可用区间分支定界为后验评分建立误差界，
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并在同一组可重复场景上比较任务调度，不能把局部较优写成全局最优。
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\textbf{第二，31点计划只有离散覆盖证据。}
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其验证距离和最终角度余量没有给出统一连续延拓保证。
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可采用本文证明的 $49$ 点计划，或按式~\eqref{eq:continuous}
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同时控制位置、距离与朝向裕量，再开展新的正式或演练验证。
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现有包没有可公开解读的逐动作轨迹，不能为更换后的方案追认成绩。
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\textbf{第三，混合类型下联合候选为空的含义需要收紧。}
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仅维护定向假设无法涵盖全向源从多侧被接收的情况。
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例如源周围三个相隔 $120^\circ$ 的检测点可同时接收全向信号，
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却不能同时位于一个固定前向半平面内。
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严格方案应并列维护源类型，或仅将朝向候选用于探点排序；
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已有正观测的频道不得仅因定向候选为空而忽略。
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\textbf{第四，有限预算影响闭环的完成性。}
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即使发现覆盖充分且单次清除证书正确，
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仍可能因几何退化、持续遮挡、候选区域过大或网络异常而不能在预算内结束。
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定位步数及 $400$ 格上限属于资源约束，不是无条件完备性的组成部分。
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失败状态必须保留具体未解决频道，不能由程序正常退出代替任务完成。
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\textbf{第五，正式样本尚不完整。}
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两问各两次测试不足以覆盖所有源分布与朝向组合；
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源真值总数缺失使全清率无法核算，第三次正式记录也尚未提供。
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因此本文报告逐局原始结果及可复算时间分解，不外推总体平均性能。
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\textbf{第六，配对对比依赖自建基准集。}
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第~\ref{sec:comparison} 节的最优与基线对比运行在内存回环评测机上，
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源位置均匀、误差场逐点固定等分布是测试假设，题面并未规定；
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场景数有限，基线在部分场景同样有效。
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该节结论说明的是各方法缺少哪一步，而不是普适的性能排序，
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也不能与官方正式统计互相换算。
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\subsection{参数影响的解析讨论}
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在不引入额外仿真数据的前提下，主要参数的影响可从公式分析。
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由 $a(\delta)=1500/(2\cos\delta)$ 得
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$a'(\delta)=750\sec\delta\tan\delta$（$\delta$ 以弧度计）。
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误差增大会使源包围圆变大、安全候选盘缩小；
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表~\ref{tab:safeanalytic} 说明两位小数舍入余量对首次安全盘的改变很小，
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但在紧贴角域边界时仍必须计入。
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由式~\eqref{eq:coveragebound}，
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环半径减小会缩短简单覆盖路线，却在接近可行下界时消耗覆盖余量。
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默认半径留下约 $15.461$ m 的解析余量，不能只为降低路长无限向圆心收缩。
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网格边长缩小能够减少 $\epsilon_g$、加强位置证书，
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但二维格数大致与 $\ell^{-2}$ 成正比，计算与内存开销增加。
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这些是参数变化的数学关系，不是新增正式实测。
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\subsection{推广}
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该框架可用于满足有界方向误差的静态信号源排查、
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室内设备巡检及移动传感器主动定位。
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迁移时应重新校准接收半径、方向误差与动作成本；
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若源移动、频道冲突或观测包含额外遮挡，
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就需要扩展状态和观测集合，重新证明保留真源与覆盖发现的条件。
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几何证书、候选维护和行动排序的职责可以保留，
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具体覆盖点集与参数不能不经校核直接复用。
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