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全向轮步兵
操作指南
DT7遥控器
- 左拨杆：
- 上档：开启摩擦轮
- 中档：无功能
- 下档：开启自瞄
- 左摇杆：
- 水平：控制云台yaw轴旋转
- 竖直：控制云台pitch轴旋转
- 左滚轮：发射/退弹
- 右拨杆：
- 上档：慢速小陀螺
- 中档：无功能
- 下档：高速小陀螺
- 右摇杆：
- 水平：控制机体y方向速度(云台朝向为正方向)
- 竖直：控制机体x方向速度(云台朝向为正方向)
键鼠
- W:前进
- S:后退
- A:向左移动
- D:向右移动
- SHIFT:开启/关闭超电加速
- CTRL:开启/关闭小陀螺
- Q:开启/关闭摩擦轮
- E:退弹
以下按键为图传遥控时可用，目前没有编写功能
- R:
- F:
- G:
- Z:
- X:
- C:
- V:
- B:
校准
TODO
硬件指南
C板
使用两块C板控制底盘和云台。
电机
- 底盘驱动轮电机采用GM3508，接入底盘C板CAN1，id分别为1 2 3 4
- 云台 yaw 电机采用GM6020，接入云台C板CAN2，id为1
- 云台pitch电机采用GM6020，接入云台C板CAN1，id为2
- 拨弹盘电机采用GM2006，接入整车CAN2，id为 7
- 摩擦轮电机采用GM3508，接入云台C板CAN1，id分别为1 2