 Horldsence
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desktop: 用户端与裁判端两套页面（Tauri v2 + React），删掉 Slint 客户端
界面部分。后端在前一个提交里，这一提交把它接上，并删掉 client/。
用户端：
- 底部胶囊血条（宽度/数字/阈值/脉动可配），未接入时显示占位说明而不是 0；
- 瞄准器画在 canvas 上并与画面共用同一次变换计算——位置跟着缩放走、大小不跟，
像真瞄具；偏移校准存的是画面比例而不是像素，换分辨率不会失效；
- 命中反馈：整屏闪红 + 抖动 + 准星旁的伤害数字。大号数字刻意不放画面正中：
第一版放了，正好压住瞄准点。掉血事件由相邻两次读数之差派生（主板只报"现在多少血"）；
- 摄像头/装甲板下拉绑定、队伍号、镜像；改动要密码，退出/关闭也要。
裁判端：
- 两路等宽（flex: 1 1 0 + min-width: 0）各自独立缩放；
- 装甲板发现列表：id、地址、自报队伍、血量、四条齐不齐、静默多久、分到哪个槽位；
- 截图 PNG + ffmpeg 录 mp4，界面内回放（资源协议白名单外的目录给"用系统播放器打开"的退路）。
密码：Argon2id PHC，首启强制设置，会话内解锁一次。执行点在 Rust 侧命令里，界面上的
解锁对话框只是入口。故意不做 --camera-id 这类命令行覆盖：那是一条不用密码就能改绑的路。
其它：
- 配置换成 serde + toml，字段名统一 camelCase（磁盘=IPC=TS），仍然拒绝未知键名，
原子写；旧客户端配置首次启动导入并备份成 .bak（只在默认路径下做）；
- 演示模式（CAM_DEMO=1）合成协议数据报喂进真实接收路径，没有板子也能把整条链路跑起来；
- 仅 dev 的浏览器预览（?preview=referee），两重门保证不进正式产物（已验证）；
- CSP 收紧成白名单，验证方式是"前端能不能连上后端"：clients 从 0 变成 1 同时证明
JS 加载、IPC、WebSocket、React effect 四件事。
删掉 client/：它的功能全部被 desktop/ 覆盖，且其中有几处真 bug 在新实现里改掉了
（槽位分配会让两格显示同一块板子、帧率窗口基线、密码哈希截断被当成密码错、录制文件名
同秒互相覆盖）。注意 client/ 里那几处**未提交**的改动随之丢弃，历史里的版本还在。
测试：protocol 15、cam-core 69、src-tauri 30；前端 tsc + vite build 通过。
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2026-10-14 19:28:49 +08:00 |
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Horldsence
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desktop: Tauri v2 后端 + 共享网络层（用户端/裁判端双身份）
把桌面端从 Slint 迁到 Tauri v2，后端先落地，界面待接。拆成三层：
- desktop/core（cam-core，67 测试）：从旧 client/ 抽出的非界面部分。UDP 接收按
发送方重组、装甲板发现与血量、帧率窗口、槽位分配、配置与密码。
- desktop/src-tauri（27 测试）：Tauri 后端。回环 WebSocket 推二进制 JPEG、
每 200ms 一份状态快照、密码闸门、截图、ffmpeg 录制 mp4、演示数据源。
- protocol：新增 ArmorHealth::decode_from，把帧头里的 sender_id 交出来——
装甲板一直带着 MAC 派生 id 在广播，旧解码路径把它丢了，所以"装甲板下拉可选"
不需要改固件。
几个改对了的旧问题：
- 槽位分配：旧实现只排除"槽位自己原来那个 id"，于是队伍一的板子一离线，它的槽位
会去拿队伍二那块，两格显示同一块板子。现在候选要排除另一个槽位占着的 id。
- 帧率窗口的基线：掉线又回来的板子带着一个很大的累计帧数回来，从 0 起算会报出
几百 fps。改成 seeded + 用"已结算窗口数"判断有没有读数。
- 密码哈希：password-hash 能解析 `$argon2id$broken` 这种截断串，于是"配置坏了"
会被读成"密码错了"。现在要求盐与摘要都在。
- 录制文件名：同一秒停一次再开一次会用同一个名字，ffmpeg 的 -y 静默覆盖上一段。
现在先收尾上一段再开新的，并且重名往后排号。
- 两道闸门：帧的限制与发现列表的限制分开。设置界面需要列候选摄像头，但**画面**
不需要——旧版把两件事绑在一道闸门上，只能在"能列候选"和"挡住对手"之间二选一。
测试：protocol 15、cam-core 67、desktop 27，其中录制那条真的起 ffmpeg 并用
ffprobe 读回帧数与分辨率（只断言"文件存在"会漏掉空容器）。
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2026-10-14 19:14:16 +08:00 |
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 Horldsence
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ESP32-S3 摄像头图传：固件 + Slint 客户端 + 共享协议
两块 ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 图传板（DVP 接口接 OV2640/OV3660/OV5640），
向队伍客户端与裁判终端推 UDP 图传。固件是跑在 ESP-IDF 上的 Rust，用官方
esp32-camera 组件采集；客户端是 Rust + Slint 桌面程序。
三个 crate 各自独立构建：
. firmware，交叉编译到 Xtensa
protocol/ 线路格式与帧重组，两端共用，无 ESP-IDF 依赖，有单元测试
client/ Slint 桌面客户端
视频走 UDP 而非 TCP：实测传感器产出 22 fps，TCP MJPEG 只送出 1.9 fps，
且只占用链路能力的 1%——链路是空的，帧堵在队头阻塞后面等一个实时画面
等不起的重传计时器。改为独立数据报、不重传、缺片丢整帧后达到 20.8 fps。
发现是双向的：板子每 2 秒广播 Hello，客户端广播 Subscribe，板子据此定向
推流。板子身份由 MAC 派生，重启不变，所以客户端可以把绑定存进配置。
裁判端同时收两块板子（每个发送方一个重组器），队伍端绑定其中一块并只显示
自己那一边的血量。装甲板接口已预留（ArmorSource trait + ARMOR_PORT），
当前无数据源，界面显示占位符。
vendor 了 esp32-camera 2.1.7：组件注册表的版本求解器找不到它，且需要打一处
补丁（见 components/esp32-camera/target/esp32s3/ll_cam.c）。
.gitignore 三条 target/ 都锚定在根目录，因为 protocol/ 与 client/ 各自也是
独立 crate；而 components/esp32-camera/target/ 是上游的按芯片分目录，里面是
源码，必须保留。
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2026-10-05 18:22:19 +08:00 |
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