控制指令的发送说明

在主机外接收的控制板中的控制协议是：

帧头1	帧头2	平动左右	平动前后	云台偏航	云台俯仰	拨弹轮	左拨杆	右拨杆	CRC8	帧尾
1	1	2	2	2	2	2	0.5	0.5	1	1

两个 ID 分别是云台和底盘的控制板，在处于进点/回家状态时不应开启小陀螺，发射弹丸需要打开摩擦轮同时进弹，因此只有在处于攻击状态时开启摩擦轮，此时可以将进弹视为扳机。