10 lines
677 B
Markdown
10 lines
677 B
Markdown
# 控制指令的发送说明
|
|
|
|
在主机外接收的控制板中的控制协议是：
|
|
|
|
| 帧头1 | 帧头2 | 平动左右 | 平动前后 | 云台偏航 | 云台俯仰 | 拨弹轮 | 左拨杆 | 右拨杆 | CRC8 | 帧尾 |
|
|
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
|
|
| 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 0.5 | 0.5 | 1 | 1 |
|
|
|
|
|
|
两个 ID 分别是云台和底盘的控制板，在处于进点/回家状态时不应开启小陀螺，发射弹丸需要**打开摩擦轮 同时 进弹**，因此只有在处于攻击状态时开启摩擦轮，此时可以将进弹视为扳机。 |