|
|
7ba9b76335
|
优化发包
|
2026-03-24 13:08:31 +08:00 |
|
|
|
2b272a3bd3
|
修改，PID发现并未优化
|
2026-03-24 09:38:50 +08:00 |
|
|
|
05a8782eea
|
改错
|
2026-03-24 09:10:11 +08:00 |
|
|
|
ab637b3431
|
增加vofa验证
|
2026-03-24 09:08:41 +08:00 |
|
|
|
d4e3887a84
|
修改角度阈值
|
2026-03-24 08:51:06 +08:00 |
|
|
|
5cd4da1fcc
|
增加注释
|
2026-03-24 07:59:13 +08:00 |
|
|
|
09a85d9156
|
修复bug
|
2026-03-24 05:19:06 +08:00 |
|
|
|
9763f266a5
|
将发弹逻辑优化了。不再苦苦追寻下一个。而是匹配可能的所有存在。
|
2026-03-24 04:38:17 +08:00 |
|
|
|
84b69a114a
|
1
|
2026-03-24 03:31:39 +08:00 |
|
|
|
579d0cf803
|
1
|
2026-03-24 03:29:20 +08:00 |
|
|
|
0c661087d0
|
yaw中心轴
|
2026-03-24 02:48:58 +08:00 |
|
|
|
c9ca556e83
|
添加shoot_delay
|
2026-03-24 00:16:34 +08:00 |
|
|
|
3a94f8a72b
|
修改程序中断
|
2026-03-24 00:09:44 +08:00 |
|
|
|
a8995393cd
|
修改开火延迟一直为0的错误
|
2026-03-23 23:45:27 +08:00 |
|
|
|
032e964b95
|
同步树莓派代码
|
2026-03-23 23:35:17 +08:00 |
|
|
|
2813629a40
|
删除投影功能
|
2026-03-22 12:32:03 +08:00 |
|
|
|
d20bdd3673
|
加入了IMUratation
|
2026-03-22 11:55:13 +08:00 |
|
|
|
b8ce5c9533
|
修复：libMVSDK 架构不匹配问题
|
2026-03-21 18:41:06 +08:00 |
|
|
|
1588d242cd
|
修改部分语法错误
|
2026-03-21 17:54:20 +08:00 |
|
|
|
e585ca963b
|
修改
|
2026-03-21 17:46:28 +08:00 |
|
|
|
93e794339f
|
再次修补
|
2026-03-21 17:39:35 +08:00 |
|
|
|
b00b3ec349
|
修复PNP解算缺包的问题
|
2026-03-21 17:21:23 +08:00 |
|
|
|
caa28299e0
|
再次修改
|
2026-03-21 15:06:11 +08:00 |
|
|
|
ae0c8d2fd8
|
修复报错
|
2026-03-21 15:03:10 +08:00 |
|
|
|
56985997ae
|
对上交代码进行修改，主要将能量机关去掉，添加了同济的PnP位姿解算，但是同济有个四元数，获取IMU部分没有启用，可能导致精度不够。当前还存在反陀螺功能，修改为逻辑和弹道预测相结合，主要在时间关系上进行调整。
|
2026-03-21 11:57:34 +08:00 |
|
